魔王との戦いの末、命を落とした勇者・ハルヤ。
目が覚めると、旅立ち前まで時間が戻っていた。
二度目の人生、ハルヤは勇者を辞めて「ハーレム作って、腰をヘコヘコする」
人生を決意するが──！？
ハーレム志願！冒険アクションコメディ開幕！！